Zdrojom energie priemyselných robotov je spravidla striedavý servomotor. Pretože je poháňaný impulzným signálom, môže samotný servomotor realizovať reguláciu rýchlosti. Prečo priemyselné roboty stále potrebujú vysoko presný harmonický reduktor?
Priemyselné roboty zvyčajne potrebujú opakované kroky na dokončenie toho istého procesu. Aby sa zabezpečilo, že priemyselný robot dokáže spoľahlivo dokončiť procesné úlohy vo výrobe a zabezpečiť kvalitu procesu, ktoré vyžadujú od priemyselného robota vysoké požiadavky na presnosť polohovania a presnosť opakovania polohy. Preto je potrebný vysoko presný harmonický reduktor alebo reduktor RV na zlepšenie a zabezpečenie presnosti priemyselného robota.
Ďalšou úlohou harmonického reduktora v priemyselnom robote je dodávať väčší krútiaci moment. Nie je nákladovo efektívne zvyšovať výkon servomotora, keď je zaťaženie veľké. Výstupný krútiaci moment sa môže reduktorom zvýšiť vo vhodnom rozsahu otáčok. Okrem toho sú servomotory náchylné na tepelné a nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych frekvenciách, čo nevedie k zabezpečeniu presnej a spoľahlivej prevádzky pre dlhodobé a pravidelné priemyselné roboty.
Pretože harmonický reduktor umožňuje servomotoru pracovať pri vhodnej rýchlosti a presne znížiť rýchlosť na rýchlosť požadovanú rôznymi časťami priemyselného robota, čo zvyšuje tuhosť stroja a vydáva väčší krútiaci moment.
V porovnaní s univerzálnymi reduktormi vyžadujú robotické reduktory kĺbov krátke hnacie reťaze, malé rozmery, vysoký výkon, nízku hmotnosť a ľahké ovládanie. U kĺbových robotov sa používajú dva hlavné typy reduktorov: vysoko presné harmonické reduktory a redukcie RV.
V porovnaní s vysoko presnými harmonickými reduktormi majú reduktory RV vyššiu tuhosť a rotačnú presnosť. Preto je v kĺbovom robote reduktor RV všeobecne umiestnený v polohe ťažkého zaťaženia, ako je rameno a rameno základne; vysoko presný harmonický reduktor sa umiestni na rameno, zápästie alebo ruku; planetárny reduktor sa zvyčajne používa na karteziánskych robotoch.
