Po prvé, presnosť ovládania je odlišná;
Presnosť ovládania servomotora je zaručená rotačným kódovacím zariadením na zadnom konci hriadeľa motora a presnosť ovládania servomotora je vyššia ako krokový motor.
Po druhé, nízkofrekvenčné charakteristiky sú rôzne;
Servomotor beží veľmi hladko a nevibruje, aj keď pri nízkej rýchlosti. Vo všeobecnosti je nízkofrekvenčný výkon servomotora lepší ako krokový motor.
Po tretie, kapacita preťaženia je odlišná;
Krokový motor nemá schopnosť preťaženia, servomotor má silné preťaženie.
Po štvrté, rozdielny prevádzkový výkon;
Ovládaním krokového motora je riadenie s otvorenou slučkou a systém striedavého servopohonu je riadenie v uzavretej slučke.
Po piate, výkon odozvy na rýchlosť je odlišný;
AC servo systém má lepší výkon pri zrýchľovaní.
