Špeciálna forma servomotora s jednosmerným prúdom. Väčšina z nich používa excitáciu permanentných magnetov. Základné požiadavky sú podobné servomotorom DC. Aby sa dosiahol veľký výstupný krútiaci moment a nízka rýchlosť otáčania, je všeobecne vytvorená plochá konštrukcia.
Pracovný princíp motora DC momentového krútiaceho momentu je rovnaký ako pri bežnom servomotore s jednosmerným prúdom, okrem toho, že pomer konštrukcie a vonkajších rozmerov je odlišný. Všeobecne platí, že servomotory s jednosmerným prúdom sú väčšinou vyrobené do predĺženého valcového tvaru, aby sa znížil ich moment zotrvačnosti. Aby sa vytvoril pomerne veľký krútiaci moment a nízke otáčky pod rovnakým objemom a napätím kotvy, motor krútiaceho momentu jednosmerného prúdu má všeobecne tvar kotúča a pomer dĺžky kotvy k priemeru je všeobecne okolo 0,2; Vzhľadom k tomu, že je zvyčajne vyrobený z multipólu s permanentným magnetom. Aby sa znížilo kolísanie krútiaceho momentu a rýchlosti, vyberie sa viac drážok, počet komutátorov a počet sériových vodičov.
Celkový typ konštrukcie je rozdelený do dvoch typov: rozdelený typ a vstavaný typ. Štruktúra rozdeleného typu zahŕňa tri časti: stator, rotor a držiak kefy. Plášť a hriadeľ sú vybrané užívateľom podľa spôsobu inštalácie. Vstavaný typ je rovnaký ako všeobecný motor. Plášť a hriadeľ boli zostavené výrobcom.
