Hlavná klasifikácia krokových motorov

Krokový motor môže byť rozdelený na reaktívny krokový motor (VR), krokový motor s permanentným magnetom (PM), hybridný krokový motor (HS), jednofázový krokový motor, rovinný krokový motor a ďalšie typy z jeho štruktúrnej formy. Reakčný krokový motor je hlavný krokový motor používaný v Číne. Prevádzkový výkon krokového motora úzko súvisí s režimom riadenia. Riadiaci systém krokového motora môže byť rozdelený do nasledujúcich troch kategórií podľa svojho režimu riadenia: riadiaci systém s otvorenou slučkou, riadiaci systém s uzavretou slučkou a systém riadenia s polouzavretou slučkou. Riadiace systémy polouzavretej slučky sa v praktických aplikáciách všeobecne klasifikujú ako systémy s otvorenou slučkou alebo uzavretou slučkou.

Typ reakcie: Na statore sú vinutia a rotor je vyrobený z mäkkého magnetického materiálu. Úžitkový model má výhody jednoduchej konštrukcie, nízkej ceny, malého uhlu sklonu až do 1,2 °, ale slabého dynamického výkonu, nízkej účinnosti, veľkej výroby tepla a spoľahlivej spoľahlivosti.

Typ s permanentným magnetom: Rotor krokového motora s permanentným magnetom je vyrobený z materiálu s permanentným magnetom a počet pólov rotora je rovnaký ako počet pólov statora. Vyznačuje sa dobrým dynamickým výkonom a veľkým výstupným krútiacim momentom, ale tento motor má zlú presnosť a veľký stupňový uhol (zvyčajne 7,5 ° alebo 15 °).

Hybridný: Hybridný krokový motor kombinuje výhody reaktívnych a permanentných magnetov. Má viacfázové vinutie na statore, materiály s permanentnými magnetmi na rotore a viac malých zubov na rotore a statore na zlepšenie presnosti kroku. Úžitkový model má výhody veľkého výstupného krútiaceho momentu, dobrého dynamického výkonu a malého stupňového uhla, ale štruktúra je zložitá a náklady sú relatívne vysoké.

Podľa vinutia na statore sú dve fázy, tri fázy a päť rovnakých sérií. Najobľúbenejší je dvojfázový hybridný krokový motor, ktorý predstavuje viac ako 97% podielu na trhu. Dôvod je ten, že je nákladovo efektívny a dobre funguje s ovládačom subdivízie. Základný stupňový uhol motora je 1,8 ° / krok. Ak pri pohone s polovičným stupňom sa uhol sklonu zníži na 0,9 °. ak sa u dielčieho ovládača dá krokový uhol rozdeliť 256-krát (krok 0,007 ° / μ). Skutočná presnosť riadenia je mierne nižšia kvôli treniu a výrobnej presnosti. Rovnaký krokový motor môže byť vybavený rôznymi meničmi na zmenu presnosti a účinku.