1. Mechatronika
V jednom mikrosúrovni je potrebné nielen mikro-prenosové zariadenie, ktoré dokáže prenášať redukčný prístroj mikro planetárneho prevodu, ale aj mikro planetárny redukčný prístroj so samoriadenými napájacími zariadeniami. To znamená, že mikro stroj potrebuje kompaktné prevodové zariadenie zložené z jedného mikromotora a jednej mikro planetárnej jednotky na redukciu prevodov, takže má dve funkcie riadenia a redukcie prevodovky. Preto je vlastnosť mechatronickej prevodovky s 2 vyššie uvedenými funkciami, že : vstupný hriadeľ a výstupný hriadeľ miniatúrneho planetárneho reduktora majú koaxialitu a hriadeľ motora by mal byť pevne spojený s jeho zaťažením. Hriadeľ motora môže byť spojený so vstupom planetárneho redukcieho zariadenia na konštrukcii. To znamená, že hriadeľ motora a prevodový hriadeľ slnečného zariadenia sú umiestnené na tej istej hlavnej osi a navzájom spojené. Výstupný hriadeľ planetárneho redukcieho zariadenia (spojený ako celok s vnútorným prevodovým stupeňom) je výstupný hriadeľ tejto kombinovanej jednotky, potom predstavuje zabudovanú prevodovku, v ktorej sa kombinujú elektromotor a planetárny redukčný prístroj. Dá sa povedať, že motor a planetárny redukčný prístroj sú kombinované do jedného motora s nízkou rýchlosťou a jeho výstupný hriadeľ môže byť priamo pripojený k pracovnému stroju. Kľúčovým problémom teraz je: aby bol tento druh miniatúrneho planetárneho reduktora prevodovky s elektromotorom praktický, musí mať miniatúrny motor s vynikajúcim výkonom a praktickosťou, ktorý je podobný veľkosti miniatúrneho planetárneho reduktora. Ľudia prispievajú k tvrdšej práci, aby sa miniatúrne planetárne zariadenia ešte viac miniaturizovali.
2. Mazanie prevodov
Problém mazania v prevodovke je mimoriadne dôležitým problémom pri vývoji miniatúrnej planetárnej prevodovky. Mnoho vedcov zapojených do tribologického výskumu sa snaží lepšie vyriešiť tento problém. Mazanie mikro planetárnej prevodovky je ešte dôležitejšie. Podľa súvisiacich dokumentov a výskumov, vo všeobecnosti redukčné zariadenia prevodovky, tým menší je priemer hlavného hriadeľa redukcie prevodov, tým väčší je podiel trecieho momentu na celkovej strate výkonu. Nie je však ľahké merať veľmi malý trecí moment pre jeden mikro stroj. Avšak, podiel trecieho momentu miniatúrneho planetárneho prevodového meniča na jeho celkovej strate energie môže byť vypočítaný a je zvýšený. V súčasnosti ľudia venujú osobitnú pozornosť výskumu v oblasti mikrotribológie a očakáva sa, že v blízkej budúcnosti účinne vyrieši problém mazania mikro planetárneho zariadenia, čo umožní, aby bol mikro planetárny prevodový stupeň praktický a rýchlo podporil jeho vývoj.
Dá sa očakávať, že miniatúrny zrúcač planetárnych prevodov sa určite vyvinie a bude úspešneAv budúcnosti široko používané v strojárstve.
