1. Na výstupný hriadeľ a prírubu motora naneste malé množstvo protihrudkového oleja.
2. Ak je vložka umiestnená vo vstupnom hriadeli planetového reduktora, všimnite si, že drážka na puzdre musí byť zarovnaná s drážkou na vstupnom hriadeli reduktora.
3. Umiestnite motor, ktorý sa má namontovať na plošinu a výstupný hriadeľ motora smerom hore, potom upevnite motor a odstráňte kľúč.
4. Opatrne posuňte drážku na vstupnom hriadeli servomotora do drážky pre kľúč na motore a pomaly ju zasuňte.
5. Pripevnite skrutku na vstupný hriadeľ planétového reduktora a zaistite ho prvým krútiacim momentom.
6. Uzamknite upevňovacie skrutky motora a redukčného ventilu.
7. Zvyšujte krútiaci moment v priemere (trikrát za sebou), aby ste uzamkli upevňovacie skrutky na obidvoch stranách vstupného hriadeľa planétového redukčného zariadenia.
8. Nehýbte výstupným hriadeľom reduktora gravitáciou, aby nedošlo k poškodeniu vnútorného mechanizmu reduktora.
