Séria GHT/Short Cup

■ Princíp prevodovky
Harmonický ozubený prevod vynašiel americký vynálezca CWMusser v roku 1955. Ide o nový typ prevodu, ktorý využíva pružnú deformáciu pružného pracovného člena na prenos pohybu alebo výkonu. Preráža mechanický prevod pomocou pevných členov. Model mechanizmu využíva flexibilný člen na dosiahnutie mechanického prevodu, čo má za následok celý rad špeciálnych funkcií, ktoré je ťažké dosiahnuť s inými prevodmi. Proces deformácie medziľahlého pružného člena je v podstate symetrický harmonický.

■ Komponent Harmonic Drive Reduce

■ Princíp prevodovky s harmonickým prevodom
Princípom harmonickej redukcie prevodu GIGAGER je využitie relatívneho pohybu Flexspline, Circular Spline a generátora vĺn, hlavne ovládateľná elastická deformácia flexspline na realizáciu pohybu a prenosu sily. Eliptická vačka v generátore vĺn sa otáča v ohybnom kolese a deformuje flexspline. Keď zuby Flexspline a Circular Spline vstúpia a zapadnú do seba, ktoré sú na koncoch dlhej osi eliptickej vačky generátora vĺn, zuby Flexspline na koncoch krátkej osi sa oddelia od zubov oceľového kolesa. V prípade zubov medzi dlhou osou a krátkou osou generátora vĺn sa polo{3}}zaradený stav, ktorý postupne dostáva do záberu pozdĺž rôznych častí dvoch stupňov Flexspline a Circular Spline, nazýva hryzenie. Je v stave postupného odstúpenia od angažovanosti, čo sa nazýva odpútavanie. Keď sa generátor vĺn nepretržite otáča, flexspline sa neustále deformuje, takže zuby dvoch kolies neustále menia svoj pôvodný pracovný stav počas štyroch pohybov záberu, záberu, záberu a odpojenia, čím sa generuje kolísavý pohyb zubov a realizuje sa prenos pohybu z generátora vĺn na flexspline.

Popis produktov GHT-I

Je navrhnutý ako ultra{0}}plochá konštrukcia, je ľahký a kompaktný a možno ho použiť pre kĺby robotov a ako znižovač rýchlosti

Vlastnosti

●Ultra-ploché

●Ľahký a kompaktný,

●Vysoký statický krútiaci moment

●Vstup a výstup koaxiálne

●Extrémne vysoká presnosť polohovania

●Vynikajúca opakovateľnosť