Harmonické riadenie

Ako profesionálny výrobca harmonických pohonov je harmonická prevodovka GIGAGER široko používaná v robotových kĺboch s prvkami kompaktného dizajnu, nízkou hmotnosťou, vysokým krútiacim momentom, dobrou kvalitou a konkurenčnou cenou. Spoločnosť GIGAGER dodáva kompletný rad vysokovýkonných harmonických reduktorov, ktoré zodpovedajú japonským a americkým harmonickým pohonom. Sú to perfektné alternatívne harmonické reduktory rýchlosti pre váš obmedzený rozpočet.

1. Čo je zariadenie Harmonic Drive Reducer?

Harmonická prevodovka bola vynájdená americkým vynálezcom CWMusserom v roku 1955. Ide o nový typ prenosu, ktorý využíva pružnú deformáciu pružného pracovného člena na pohyb alebo prenos energie. Preniká mechanickým prevodom pomocou pevných členov. Model mechanizmu využíva flexibilný člen na dosiahnutie mechanického prenosu, čoho výsledkom je množstvo špeciálnych funkcií, ktoré sa ťažko dosahujú pri iných prenosoch. Proces deformácie medzilahlej pružnej súčasti je v podstate symetrická harmonická. Okrem bývalého Sovietskeho zväzu sa odvoláva na tento typ prenosu ako vlnové pohony alebo pružné pohonné kolieska, Spojené štáty, Británia, Nemecko, Japonsko a ďalšie krajiny sa nazývajú Harmonické prenosy.

2. Aké sú vlastnosti zariadenia GIGAGER Harmonic Drive?

• Vysoká pevnosť flexspline umožňuje dlhú životnosť harmonických pohonov GIGAGER.

• Vysoká kapacita krútiaceho momentu spôsobuje vynikajúcu harmonickú prevodovku GIGAGER.

• Nízka vôľa harmonických zariadení spĺňajúca požiadavku presných aplikácií.

• Vysoká tuhosť harmonických pohonov značky GIGAGER zväčša vyhovuje našim užívateľom.

• Výkon s vysokou účinnosťou robí aplikáciu robotov používateľov hladko.

• Ultra plochý dizajn umožňuje harmonickú prevodovku GIGAGER tak, aby spĺňala požiadavku užívateľa na úsporu miesta pre aplikáciu kĺbov robotov.

• Dizajnové prevodovky s harmonickým pohonom s dutým hriadeľom sú k dispozícii pre rôzne potreby užívateľov.

• Vysoko výkonný výkon je ideálnym alternatívnym redukčným zariadením na zníženie rýchlosti pre váš obmedzený rozpočet

3. Konfigurácia systému prevodovky SV Harmonic Drive

Harmonic Drive pozostáva z troch hlavných častí, Circular Spline, Flexspline a Wave Generator.

Súčasť systému Harmonic Drive
Generátor vlny	Generátor vlny je tenké, guľovité ložisko namontované na eliptickom náboji. Toto slúži ako vysoko účinný menič krútiaceho momentu a je všeobecne namontovaný na hriadeli vstupu alebo motora.
Flexspline	Je to netuhý tenký cylindrický pohár s vonkajšími zubami na otvorenom konci šálky. Prispôsobí sa generátoru vlny a preberá jeho eliptický tvar. Flexspline sa zvyčajne používa ako výstup prevodovky.
Kruhový spline	Má dva zuby ako Flexspline a je obyčajne namontovaný na puzdre.

4. Ako funguje prevodovka Harmonic Drive?

Princíp redukcie harmonických zubov GIGAGER je použitie relatívneho pohybu Flexspline, Circular Spline a generátora vlny, hlavne kontrolovateľnej elastickej deformácie flexspline na realizáciu pohybu a prenosu výkonu. Eliptická vačka vo vlnovom generátore sa otáča v ohybnom kolese, aby deformovala flexi. Keď zuby Flexspline a zuby kruhovitého spline vstupujú a navzájom sa navzájom zasahujú, ktoré sú na koncoch eliptickej dlhej osi vlnového generátora, sú zuby Flexspline na koncoch krátkej osi odpojené od oceľových kolies zubov. Pri zuboch medzi dlhou osou a krátkou osou generátora vlny sa polopáchaný stav, ktorý postupne dostáva do záberu pozdĺž rôznych úsekov dvoch stupňov Flexspline a kruhového spline, sa nazýva kousanie. Je v stave postupného odvykania od zapojenia, čo sa nazýva rozpojenie. Keď sa generátor vlny nepretržite otáča, pružina sa neustále deformuje, takže zuby dvoch kolies neustále menia svoje pôvodné pracovné stavy v priebehu štyroch pohybov zábrany, uhryznutia, záberu a rozpojenia, vytvárajúc ohromujúci pohyb zubov a realizáciu prenosu pohybu od generátora vlny po flexspline.

5. Koľko modelov je k dispozícii?

séria	typ	spec	Rýchlosť prevodového stupňa
SHF	prázdny (Štandardné) T (plochý) H (Hollow) S (hriadeľ)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	prázdny (Štandardné) T (plochý)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Podrobnejšie informácie nájdete v priloženom katalógu. (prevziať PDF na tejto stránke)

Porovnanie fotografií zariadenia GIGAGER Harmonic Drive Reducer

Nie.	Model	fotografie
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20