Model Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Typ SHF-H je dutý typ so stredovou clonou radov harmonických pohonov GIGAGER. Harmonická ozubená hlava GIGAGER je široko používaná v robotových spojoch s prvkami s vysokou tuhosťou, kompaktným dizajnom, vysokou účinnosťou, vysokým krútiacim momentom s konkurenčnou cenou.

1. Aké sú vlastnosti zariadenia GIGAGER Harmonic Drive?

• Vysoký výkon

• Vysoký krútiaci moment

• Nízka vôľa

• Vysoký výkon

2. Harmonický pohon SHF série Hollow

séria	typ	spec	Rýchlosť prevodového stupňa
SHF	H (Hollow)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Ďalšie rady CSF, SHD, CSD nájdete v priloženom katalógu. (prevziať PDF na tejto stránke)

Model: SHF-H-14

predmety		Rýchlosť prevodového stupňa
predmety		30K	50K	80K	100K
Menovitý krútiaci moment (vstup 2000r / min)	nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Prípustný maximálny krútiaci moment (Štart • Stop)	nm	8.6	17	22	27
Prípustná maximálna hodnota priemerného krútiaceho momentu	nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Okamžitý prípustný maximálny krútiaci moment	nm	16	33	45	51
Prípustná maximálna rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	8000	8000	8000	8000
Prípustná priemerná rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	3500	3500	3500	3500
vôľa	Oblúk sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Navrhovaná životnosť	hodina	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

predmety		Rýchlosť prevodového stupňa
predmety		30K	50K	80K	100K
Menovitý krútiaci moment (vstup 2000r / min)	nm	8.4	15.2	21	23
Prípustný maximálny krútiaci moment (Štart • Stop)	nm	15.2	32	41	52
Prípustná maximálna hodnota priemerného krútiaceho momentu	nm	11.5	25	26	38
Okamžitý prípustný maximálny krútiaci moment	nm	29	66	83	108
Prípustná maximálna rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	7000	7000	7000	7000
Prípustná priemerná rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	3500	3500	3500	3500
vôľa	Oblúk sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Navrhovaná životnosť	hodina	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

predmety		Rýchlosť prevodového stupňa
predmety		30K	50K	80K	100K	120K
Menovitý krútiaci moment (vstup 2000r / min)	nm	14	24	32	38	38
Prípustný maximálny krútiaci moment (Štart • Stop)	nm	26	53	70	78	83
Prípustná maximálna hodnota priemerného krútiaceho momentu	nm	19	32	45	47	47
Okamžitý prípustný maximálny krútiaci moment	nm	48	93	121	140	140
Prípustná maximálna rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	6000	6000	6000	6000	6000
Prípustná priemerná rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	3500	3500	3500	3500	3500
vôľa	Oblúk sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Navrhovaná životnosť	hodina	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

predmety		Rýchlosť prevodového stupňa
predmety		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Menovitý krútiaci moment (vstup 2000r / min)	nm	26	37	60	64	64	64
Prípustný maximálny krútiaci moment (Štart • Stop)	nm	48	93	130	149	159	167
Prípustná maximálna hodnota priemerného krútiaceho momentu	nm	36	52	83	103	103	103
Okamžitý prípustný maximálny krútiaci moment	nm	90	177	242	270	289	298
Prípustná maximálna rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Prípustná priemerná rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
vôľa	Oblúk sek	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Navrhovaná životnosť	hodina	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

predmety		Rýchlosť prevodového stupňa
predmety		50K	80K	100K	120K
Menovitý krútiaci moment (vstup 2000r / min)	nm	72	112	130	130
Prípustný maximálny krútiaci moment (Štart • Stop)	nm	205	289	325	335
Prípustná maximálna hodnota priemerného krútiaceho momentu	nm	103	159	208	205
Okamžitý prípustný maximálny krútiaci moment	nm	363	540	635	652
Prípustná maximálna rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	4500	4500	4500	4500
Prípustná priemerná rýchlosť otáčania vstupu	ot / min	3500	3500	3500	3500
vôľa	Oblúk sek	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Navrhovaná životnosť	hodina	10000	15000	15000	15000

3. Prečo si vybrať GIGAGER?

4. Súvisiace poznatky

História harmonickej jazdy

Základná koncepcia prevodového napätia (SWG) bola zavedená v roku 1957 firmou CW Musser. Prvýkrát sa úspešne použil v roku 1960 spoločnosťou USM Co. a neskôr spoločnosťou Hasegawa Gear Works, Ltd. pod licenciou USM. Neskôr sa spoločnosť Hasegawa Gear Works, Ltd. stala spoločnosťou Harmonic Drive Systems Inc. so sídlom v Japonsku a divízia USM Co. Harmonic Drive sa stala spoločnosťou Harmonic Drive Technologies Inc.

Elektricky poháňané kolesá Apollo Lunar Rover obsahovali prevodové stupne s tlmiacimi vlnami. Navijaky používané na Skylabu na nasadenie solárnych panelov boli napájané pomocou ozubených kolies. Oba tieto systémy boli vyvinuté divíziou Harmonic Drive spoločnosti United Shoe Machinery Corp.

Dňa 1. januára 2006 spoločnosť Harmonic Drive Technologies / Nabtesco spoločnosti Peabody, MA a HD Systems v Hauppauge, NY, sa spojila a vytvorila nový spoločný podnik Harmonic Drive LLC. Spoločnosť HD Systems, Inc. bola dcérskou spoločnosťou Harmonic Drive System, Inc. Kancelárie sú udržiavané v Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA a Oak Park, IL. Spoločnosť Harmonic Drive Systems, Inc., má sídlo v Tokiu s primárnou výrobnou polohou v japonskej Hotaka. Harmonic Drive AG má svoje európske sídlo a výrobu v Limburg / Lahn, Nemecko.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Tiež sa vám môže páčiť

Zaslať požiadavku